| 附件1 |
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| 企业需求发布汇总表 |
| 序号 |
企业名称 |
需求名称 |
项目描述 |
技术研究方向 |
投资额度（万元） |
合作方式 |
拟合作高校 |
发布人 |
联系方式 |
| 1 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
新能源整车高压电器电磁兼容研究 |
需要解决的问题：
提升高压电器系统的电磁兼容设计和
生产质量。
达到的效果：
整车满足电磁场辐射强度及电磁场无
线电骚扰的限值要求。
衡量指标：
1.满足GB/T 18387要求；
2.满足GB/T 17619要求。 |
应用研究 |
60 |
联合开发 |
清华大学
武汉理工大学 |
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| 2 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
智能人机交互技术研究 |
需要解决的问题：
重卡融合式人机交互关键技术突破。
达到的效果：
掌握下一代融合式的智能人机交互系
统的关键技术，实现融合式人机交互
系统领先应用。
衡量指标：
1.融合式交互控制算法、驾驶员行为
识别算法及时完成率100%；
2.基于该算法的控制器软件开发。 |
应用研究 |
50 |
联合开发 |
清华大学 |
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| 3 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
新能源汽车线控底盘控制技术 |
发挥新能源车作为线控底盘的优势，研究新能源汽车线控转向、线控制动、线控驱动等技术，支持无人驾驶技术的落地。 |
新能源汽车横向、纵向控制技术 |
150 |
联合开发 |
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麻新兵 |
18220521713 |
| 4 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
新能源汽车分布式驱动控制技术 |
研究使用轮边电机、轮毂电机等驱动系统的分布式驱动控制技术，涉及驱动扭矩的分配、车辆主动安全控制等关键技术 |
新能源汽车分布式驱动控制技术 |
180 |
联合开发 |
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杨庆保 |
17719521929 |
| 5 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
燃料电池系统控制技术 |
集成燃料电池发动机系统，主要进行燃料电池系统的匹配设计、供氢系统、空气系统、冷却系统等集成控制技术研究。 |
燃料电池系统控制技术 |
150 |
联合开发 |
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赵继凤 |
18089242687 |
| 6 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
新能源驱动系统设计技术 |
研究驱动桥、变速箱、电机驱动器集成一体化技术，电机控制技术。掌握电驱桥核心技术。 |
新能源驱动系统技术 |
150 |
联合开发 |
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张耀锋 |
18691827245 |
| 7 |
陕西汽车控股集团有限公司 |
基于激光与视觉slam的多传感器融合定位方法 |
常规采用差分GPS的定位方法，在高楼密集的环境下，定位误差可达到20-30米，不满足自动驾驶的定位需求。基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势，弥补差分GPS无法实现精确定位的不足。 |
自动驾驶信息融合研究 |
180 |
联合开发 |
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魏杰 |
18092087451 |
| 8 |
陕西汉德车桥有限公司 |
NVH关键技术 |
1）车桥NVH方案设计，包括结构动态分析及优化设计，壳体降噪方案设计；
2）传动系统（传统桥及电动桥）NVH分析，包括齿面修行，优化齿轮传递误差等；
3）车桥NVH试验方案制定及试验验证，数据分析；
4）制定车桥NVH仿真评价标准及分析规范；
5）参与现场振动问题疑难问题攻关。 |
NVH技术 |
200 |
联合开发 |
清华大学 |
何维聪 |
15389284900 |
| 9 |
陕西汉德车桥有限公司 |
电机电控技术 |
1）电机电控的匹配研究，提出电机电控成本控制策略；
2）电机电控结构及可靠性研究，制定电机电控相关标准；
3）电机电控效率及噪音的研究，提出解决方案及思路等；
4）与整车VCU的匹配研究，优化匹配及解决疑难问题的公关等。 |
新能源 |
500 |
联合开发、人才培养 |
清华大学 |
高刚刚 |
86957576 |
| 10 |
陕西汉德车桥有限公司 |
重载卡车低速制动异响故障 |
该制动异响发生于气压制动的重载卡车的驱动桥上，前进方向，当车辆在低速(速度小于10㎞/h)轻踩制动时(制动气压小于0.3MPa)出现频率80赫兹到240赫兹为基频带的制动异响。对故障进行一系列排查发现，在制动过程中，凸轮轴受制动鼓反扭矩作用，频繁小幅度回位，导致领、从蹄与制动鼓产生敲击，并通过制动鼓放大，产生的异响。
该异响前期通过优化刹车片的硬度、摩擦系数、制动蹄包角及制动蹄的材质（即改变固有频率）均不能完全解决，因此该问题造成用户极大的抱怨，且属于环境噪音污染，急需解决。 |
制动 |
200 |
技术转让、技术入股、联合开发、人才培养 |
清华/吉林大学 |
张振华 |
86957685 |
| 11 |
陕西汉德车桥有限公司 |
重载汽车鼓式制动器制动鼓龟裂 |
目前，重载汽车批量应用的多为鼓式制动器，制动鼓是鼓式制动器中重要的零部件，也是保证整车安全性能的关键零部件之一。
在车辆制动时，制动鼓与刹车片相互接触，两者间摩擦力产生制动力矩，使车辆减速或停止。因制动鼓与刹车片之间属于干摩擦，制动鼓又长期在高温及高机械载荷下工作，导致制动鼓制动面出现龟裂纹，进而发展至制动面开裂甚至整体碎裂，使制动失效，其中制动鼓材质为HT250。
该问题每年造成的直接经济损失超过2千万元，且给重载卡车用户的使用带来了一定的安全隐患。该问题属于中国特色的重卡行业难题，故该问题急需改进 |
制动鼓龟裂 |
400 |
技术转让、技术入股、联合开发、人才培养 |
清华/吉林大学 |
张振华 |
86957685 |
