以机器人获取的流水线上的织物的数字图像为研究对象，通过图像颜色空间转换，对H、S颜色分量应用加权形式，应用Otsu自适应阈值方法实现图像分割，应用小波边缘检测，形态学轮廓补偿，提取织物轮廓；根据摄像机标定结果，获得织物的实际位置。同时，以H、S颜色分量加权式为特征、以最小方差准则进行K-均值聚类方法分类；不同的织物类被设置到相应的放置位置，机器人根据放置位置，根据运动学方程，反解出各个关节的运动学参数，最终实施抓取动作。不需要人工干预，能自主、高效准确而且稳定地实现织物的分拣。
该成果的实施，有助于较少用工成本、使用工需求从低端走向高端、提高劳动效率、提高纺织服装企业生产智能化，具有极大的社会效益，同时在国内服装生产装备制造业的上下游产业产生显著的经济效益。
